Esta Associação nasceu a 20 de Maio de 1970, por iniciativa de 30 moradores da Freguesia do Sobralinho, apoiado no esforço destes e no seu desejo de possuírem um espaço cultural, recreativo e desportivo inexistente nesta localidade.

Tendo em consideração as grandes necessidades sentidas por parte dos seus fundadores e da comunidade, em 13 de Abril de 1975, concretizou-se um dos grandes objetivos da instituição, a criação do Jardim de Infância, para descanso dos moradores desta localidade, que assim já tinham onde deixar os seus filhos em segurança e bem acompanhados, enquanto laboravam, nas muitas fábricas da região. Para a concretização deste projeto, uma quinta abandonada foi ocupada e reconstruída pelos moradores num grande movimento, permitindo assim uma rápida edificação do Jardim-de-infância. 

Na continuidade desse desenvolvimento, em 1979, iniciam-se as Atividades de Tempos Livres, com cerca de 60 crianças, tendo sido a primeira instituição do Concelho Vila Franca de Xira a ter esta atividade. 

O ano de 1983 foi outro ano marcante, pois foi nesse ano que a instituição passou a gerir a Creche e o Jardim-de-infância do Grupo Previdente, alargando assim os domínios no que se refere à possibilidade, da população colocar os seus filhos, nestas instalações, que mais tarde viriam a ser desativadas com a construção de novas salas e novos blocos no complexo já existente. 

O Apoio Domiciliário aos idosos da Freguesia veio acrescentar, em 1999, mais uma valência que colmatou uma carência da comunidade do Sobralinho. 

Nos últimos anos foram efetuadas diversas obras de manutenção e conservação nas instalações e na área envolvente, o que veio permitir uma maior atratividade e capacidade de resposta à constante procura existente. 

Hoje, no sector da infância o Centro Social para o Desenvolvimento do Sobralinho tem como objetivo: proporcionar experiências e oportunidades para o desenvolvimento harmonioso da criança, no domínio afetivo-social, psicomotor e intelectual, em estreita colaboração com o meio de inserção da criança na família e na comunidade. No setor de apoio ao idoso, o Centro Social tem como objetivo proteger as situações de invalidez, de falta ou diminuição dos meios subsistência, ou de incapacidade para o trabalho. No setor Cultura e Desporto, a funcionar na sede social, com bar e sala de convívio, são promovidos, espetáculos de teatro, de música, exposições, sendo fomentadas atividades desportivas, Ginástica de Manutenção, Aeróbica, Danças Modernas e de Salão, Futsal, Andebol, Basquetebol e Natação. 

Atualmente, com mais de 1500 associados e mais de 500 utentes que se distribuem pelas valências de Creche, Pré – Escolar, A.T.L., Clube de Jovens (bastante desenvolvido no presente ano letivo), e Apoio Domiciliário, contando nos seus quadros 90 colaboradores entre Técnicos Ajudantes de Ação Educativa e Auxiliares, dando resposta não só às necessidades da Vila do Sobralinho, como às localidades, de Alverca e Alhandra, o Centro Social Para o Desenvolvimento do Sobralinho, tem como finalidade, contribuir para a elevação do nível de vida da população local, nos seus aspetos sociais, económicos, culturais e sanitários, uma meta que nunca estará totalmente atingida mas que fica mais próxima todos os dias. 

Como projetos para o futuro, e com a concretização da cedência pela Câmara Municipal de um terreno, foi projetado o Lar de Idosos e o Centro de Dia, que dado o avultado investimento, aguarda financiamento por parte da Administração Central.