Data de fundação/aniversário: 15 de Junho de 1961.

O Escutismo foi fundado no início do século pelo Lord Baden-Powell, e é um método de educação integral que visa desenvolver de forma harmoniosa a personalidade, a saúde, a fé, a habilidade manual e a solidariedade das crianças e jovens que vivem este projeto, de forma a colaborar na sua formação enquanto cidadãos empenhados e integrados na sociedade.

O Agrupamento 342 surge na sequência dos primeiros passos do escutismo em Vialonga a partir de 15 de junho de 1961, sendo seus fundadores o Padre Miguel Corradini, o Carlos Moreira e o António Bôto.

O Agrupamento filia-se no Corpo Nacional de Escutas - Escutismo Católico Portugês (fundado em 27 de Maio de 1923), e é uma Instituição de Utilidade Pública que integra diversas associações e concelhos, com méritos reconhecidos nos mais variados níveis, sendo sem qualquer dúvida a maior associação juvenil do País com cerca de 70.000 escuteiros.